此宗以三密中，口密真言立宗，故名密宗，亦名真言宗。真言者，真语、如语、不妄、不异之音，摩诃毗卢遮那佛，密宗称为大日如来，于法界宫自受法乐，恒常 演说，此真言密教。上首金刚萨埵菩萨，遂结集成《大日经》、《金刚顶经》各十万颂，纳于南天竺铁塔。至佛灭后六百年间，龙树菩萨开铁塔，亲礼金刚萨埵，承受大法，又传与弟子龙智，龙智并传两部大法与善无畏及金刚智。

  　　善无畏于唐玄宗开元四年，于长安译金刚顶虚空藏求闻持法。十三年译成《大日经》七卷。遂开灌顶曼荼罗，而授法于一行阿阇黎，此为密教传来中华之始。一行禅师笔受《大日经》，记其秘义，为《大日经疏》二十卷。又作义释十四卷，为密教之要典。

  　　金刚智三藏，于开元八年，偕其弟子不空三藏，同来长安，开坛灌顶，弘传甚盛。后金刚智入灭，不空三藏复归印度，更得其它经轨等五百余部，于天宝五年归唐，大弘密教，不空与善无畏、金刚智，并称为开元三大士。

  　　不空三藏门下，有得法弟子含光、惠朗、昙贞、觉超、慧果等五人。而以慧果大师，博学深慧，又传法于义操、空海等十六人。空海为日本人，学法回国，大弘密教，至今传持不绝，称为东密。

  　 　此宗以法界万有当体，即是大日如来，此大日如来，具足理智二德，而由金、胎两部曼荼罗以表显之。胎藏界曼荼罗，表性具之理，众生本有性德，摄持含藏一切 如来功德，而未曾显现，如母胎摄藏婴儿，故名胎藏界。金刚界曼荼罗，表修显之智，如来智能，能破诸惑障故，而证实相之理，坚固锐利，有如金刚，故名金刚界。理示平等，智表差别，理为本有，故配本觉。智为修生，故配始觉。胎藏界为因，于六大中，为前五大。金刚界为果，于六大中，则为识大。又此两部曼荼罗， 虽然有二，实则不二，法门有别，而体不分。

  　　密宗尚以六大体大，四曼相大及三密用大为其三大教相。六大者，即地、水、火、风、空、识之六大缘起，各各周遍法界，为一切诸法之本体，谓之六大体大。无论世出 世间，万事万物，无非六大之缘起。一切众生，从头至足，由内而外，亦皆是此六大所成。是故一切诸法，不离六大。六大法性，周遍法界，一切法性，无非大日如 来，大日如来，周遍法界。佛身之六大，与众生之六大，乃至一切诸法之六大，无隔无别。

  　 　此宗所立三大中之相大，即为大、三、法、羯之四种曼荼罗，乃六大本体上，所现差别之相状。诸佛菩萨种种相好，为大曼荼罗。所持器物，刀、剑、铃、杵等以 表诸尊之誓愿者，为三昧耶曼荼罗。如种子真言，以代表诸尊之符号者，为法曼荼罗。诸尊之动作威仪等，为羯磨曼荼罗。盖自众生，以至于佛，悉皆具此四曼之现 相，一一含藏宝相之功德。如来亦具众生之四曼，众生亦具如来之四曼，生佛一如，互相涉入。

  　　三密作用，遍于法界，属于用大。三密者：一身密、二语密、三意密。法佛三密，甚深微细，等觉十地，不能见闻，故称为密，如来因为三密，而能成就清净功德，法界体相，为其身密，一切声音，为其语密，用遍识大，为其意密。

  　　此宗行人借着观想本尊功德力，将自己之意业，转成如来之意密，借着结手印之功德力，将自己之身业，转成如来之身密，借着持疂之功德力，将自己之口业，转成如来之口密。借着此三密加持之作用，一切众生，皆可成佛，一切国土，可成净土。

  　　此宗主张即身成佛，一切众生当体六大，当相四曼，当用三密。各各本具有如来之性德，即身是大日如来之觉位，但为无明烦恼所掩盖，不自觉知。若入真言密藏，手作印契，口诵真言，心住三摩地，三密加持相应，不动父母所生凡身，顿证当体大日佛位，是为此宗即身成佛之教义。

  　 　此即身成佛义，有理具、加持、显得之三种。一理具成佛者，即众生之六大身心，本具如来理智之性德，众生与佛，同一理性，此即理具成佛。二加持成佛者，即 由三密加持，成就即身成佛之妙行，开显众生本觉之果德，此即加持成佛。三显得成佛者，即由三密之妙行成就，证入无上妙果，本具理智万德，至此完全开显，此即显得成佛。

  　　真言行者，应观诸法从缘生无自性， 由于观练年久，得种种不可思议之法验现前，乃至诸佛海会无尽庄严。若生慢着心，魔则得便，或退失三昧，或堕魔境，当深修十缘生句为助行，观诸法如幻，远离魔障。十缘生句者：一幻，幻师所作种种色像。二阳焰，春初旷野，空尘和合，似现水相。三梦，梦中所见种种境界。四影，犹如镜中影像。五海市蜃楼，空气反 射，古人以为水族所吐之气，故称蜃楼。六响，深山峡谷，以声转故。七水月，水中所现之月影像。八浮泡，水中所现之泡沫。九空华，由目病见空中有华。十旋火 轮，持火燃于空中旋转，生出轮像。万行方便，无不藉此十缘生句，净除心垢，破一切情执，达至不生不灭之妙观也。